Mehanika čvrstih tijela je grana fizike i matematike koja se bavi proučavanjem ponašanja čvrstih pod uticajem vanjskih faktora (npr. vanjskih sila, temperaturnih promijena, i td.). Ona je dio šire oblasti pod nazivom mehanika kontinuuma.
Postoji nekoliko standardnih modela kako čvrsti materijali reaguju na napon:
Jedna od najčešćih praktičnih primijena mehanike čvrstih tijela je Euler-Bernoullieva jednačina grede.
Mehanika čvrstih tijela ekstenzivno koristi tenzore da opiše stanja napona, naprezanja i odnose među njima.
tipično, mehanika čvrstih tijela koristi linearne modele kako bi dovela u vezu napone i naprezanja (pogledajte linearna elastičnost). Međutim, stvarni materijali često ispoljavaju nelinearno ponašanje.
Za specifičnije definicije napona, naprezanja i odnos među njima, pogledajte članak čvrstoća materijala.