কপিকল হলো অ্যাক্সেল বা শ্যাফ্টের একটি চাকা যা একটি টানা তার বা বেল্টের গতিবিধি এবং দিক পরিবর্তন, বা শ্যাফ্ট এবং তার বেল্টের মধ্যে শক্তি স্থানান্তরকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ফ্রেম বা শেল দ্বারা তৈরী একটি কপিকলের ক্ষেত্রে যা একটি শ্যাফ্টে শক্তি স্থানান্তর করে না, তবে তারের পথ দেখাতে বা শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়। সমর্থনকারী শেলটিকে ব্লক বলা হয় এবং কপিকলটিকে একটি শিভ বা কপিকল চাকা বলা যেতে পারে।
তারের বা বেল্ট সনাক্ত করার জন্য একটি কপিকল এর পরিধির চারপাশে ফ্ল্যাঞ্জগুলির মধ্যে একটি খাঁজ থাকতে পারে। একটি কপিকল সিস্টেমের ড্রাইভ উপাদান একটি দড়ি, তার, বেল্ট, বা চেইন হতে পারে।
ব্লক হল কপিকলের (চাকা) একটি সেট যাতে প্রতিটি কপিকল অন্য কপিকলের সাহায্য ছাড়াই স্বাধীনভাবে ঘোরে। একটি দড়ি দিয়ে দুটি ব্লক একটি ব্লকের সাথে সংযুক্ত এবং কপিকলের দুটি সেটের মাধ্যমে থ্রেড দিয়ে একটি ব্লক তৈরি করা হয় এবং ট্যাকল দেয়া হয়। [২] [৩]
ভারসাম্যের ক্ষেত্রে, চলমান ব্লকের বলগুলির যোগফল শূন্য হতে হবে। উপরন্তু দড়ির টান তার প্রতিটি অংশের জন্য একই হতে হবে। এর অর্থ হল চলন্ত ব্লককে সমর্থনকারী দড়ির দুটি অংশ অবশ্যই অর্ধেক লোডকে সমর্থন করবে।