Уенди Лоурънс е родена на 2 юли 1959 г. Завършва колежа Fort Hunt High School в Александрия, Вирджиния през 1977 г. През 1981 г. се дипломира като бакалавър по океанско инженерство във Военноморската академия на САЩ, Анаполис, Мериленд.[1]
Уенди Лоурънс започва служба в USN след дипломирането си през 1981 г. През юли 1982 г. завършва школа за пилот на хеликоптер. Зачислена е в състава на хеликоптерна бойна и поддържаща ескадрила 6 (на английски: Helicopter Combat Support Squadron SIX)(HC-6) и става една от първите две жени пилоти в състава на американските бойни групи. Служи в Индийския океан. През октомври 1990 г. става инструктор. В кариерата си има повече от 1500 полетни часа на 6 различни типа хеликоптери и 800 приземявания на палубите на различни кораби от състава на USN.
Служба в НАСА
Уенди Лоурънс е избрана за астронавт от НАСА на 31 март 1992 г., Астронавтска група №13. През август 1992 г. започва едногодишен курс на обучение. След успешното му приключване е включена в полетните графици по програмата Спейс шатъл.