Теодора Ангелина Палеологина, наричана още и Теодора Комнина (на старогръцки: Θεοδώρα Άγγελίνα Παλαιολογίνα; Θεοδώρα Κομνηνή), е византийска благородничка, майка на император Михаил VIII Палеолог.
Тя е дъщеря на деспот Алексий Комнин Палеолог († 1203) и втората му съпруга Ирина Комнина Ангелина – най-възрастната дъщеря на византийския император Алексий III Ангел и Ефросина Дукина Каматерина и вдовица на Андроник Контостефан.[1]. Тъй като деспот Алексий Палеолог се оженил за Ирина Комнина през пролетта на 1199 г., то раждането на Теодора може да бъде отнесено приблизително към 1200 г.[2] В типика на манастира Свети архангел Михаил в Авксентиева света гора император Михаил VIII Палеолог споменава майка си със светското име Теодора Комнина, от което се съди, че приживе Теодора е използвала престижното фамилно име на Комнините като свой патроним.[3]
Теодора приема монашество и името Теодосия. Умира на неизвестна дата, но преди съпруга си, който починал в началото на 1247 г.[2]
Теодора Ангелина Палеологина се омъжва през 1216 г. за Андроник Комнин Палеолог (* ок. 1190; † 1248/1252), велик доместик на Византия, губернатор (претор) на европейската част на Никейската империя в Солун.[4][5] Двамата имат четири деца: [6]