Световен шампионат на ФИА – Формула 1, Сезон 1991 година e 42-ри пореден.
Започва на 10 март 1991 г. и завършва на 3 ноември.
Съдържа в календара 16 старта.
†: Пилотите не са финиширали състезанието, но са класирани като преодоляли 90% от състезателната дистанцията.