Рудолф IV (I) фон Тюбинген-Бьоблинген (на немски: Rudolf IV (I) von Tübingen-Böblingen; † 1272 или 12 май 1277) е граф на Тюбинген-Бьоблинген.
Той е най-големият син на граф Вилхелм фон Тюбинген, граф на Гисен († 1256), и съпругата му Вилибирг фон Вюртемберг († 1252), дъщеря на граф Лудвиг III фон Вюртемберг (или на граф Хартман I фон Вюртемберг † 1236). По-малкият му брат Улрих I († 1283) е граф на Тюбинген-Асперг.
Рудолф IV (I) се жени за графиня Луитгард фон фон Калв, дъщеря на граф Готфрид III, лотарингски пфалцграф († 1262). Те имат три деца:[1][2]