Пневматичен изкуствен мускул е пневматично съоръжение, което се свива и разтяга под действието на сгъстен въздух. Представлява херметичен балон, обвит от плетена обвивка от неразтегливи влакна. Подобно на движението при живите организми, тези съоръжения работят по двойки: единият свива, а другият разтяга.
Пневматичните изкуствени мускули са специално задвижване, което е малко, леко, просто и с големи възможности за вграждане в различни проекти. То е изключително удобно за изпълнение на редица задачи по създаване на роботи както и за механични протези[1].
Пневматичните мускули са разработени с оригинално наименование McKibben Artificial Muscles през 1950-те години за използване в протези.