Маргарета Брабантска (на френски: Marguerite de Brabant, на нидерландски: Margaretha van Brabant; * 1275/1276; † 14 декември 1311, Генуа) от род Регинариди, е от 1309 г. римско-немска кралица на Свещената Римска империя.
Дъщеря е на Йохан I, херцог на Брабант, и втората му съпруга Маргарета Фландърска († 1285), дъщеря на Гуидо дьо Дампиер, граф на Фландрия.
През 1292 г. Маргарета се омъжва за по-късния римско-немски крал граф Хайнрих VII Люксембургски. Бракът е щастлив.
Маргарета придружава съпруга си в похода му в Италия, разболява се по времето на обсадата на Бреша и след няколко месеца умира в Генуа, където е погребана.
Маргарета и Хайнрих VII имат децата: