Той е син на имперски граф Ото фон Валдбург, Фридберг, Шеер, Каленберг, Менген и Заулгау (1615 – 1663) и съпругата му графиня Сидония Шлик цу Пасаун и Вайскирхен († 1691), дъщеря на Хайнрих V Шлик Пасаун († 1650) и графиня Анна Мария фон Залм-Нойбург (1598 – 1647), дъщеря на граф Вайхард фон Залм-Нойбург (1575 – 1617).
Внук е на президента на имперската съдебна камера, населдствен трушсес, граф (от 1 юни 1628 г. в Прага) Вилхелм Хайнрих фон Валдбург-Фридберг и Траухбург (1580 – 1652) и първата му съпруга графиня Ирафиня Юлиана фон Зулц (1590 – 1617).
Максимилиан Вунибалд е издигнат на имперски граф на 14 ноември 1674 г. През 1785 г. графовете фон Валдбург продават цялото графство Фридберг-Шер с господствата Дюрментинген и Бусен на князКарл Анселм фон Турн и Таксис за 2 100 000 гулдена.
През 1429 г. фамилията Валдбург се разделя на три линии. През 1612 г. линията Траухбург се дели на по-старата линия Фридберг-Шеер и на линията Траухбург. След измирането на по-старат линия Фридберг-Шеер през 1717 г. се дели отново на по-младта линия Фридберг-Шеер и по-младата линия Траухбург. След измирането на графовете фон Валдбург-Фридберг-Шеер през 1764 г. всички части отново са в ръцете на Якобинската линия.
Траухбург отива след измирането на Якобинската линия през 1772 г. отива на линията на Георг I фон Валдбург-Цайл, „Георгийската линия“, и през 1810 г. отива към Кралство Бавария.
Фамилия
Максимилиан Вунибалд фон Валдбург-Фридберг и Траухбург се жени ок. 12 ноември 1673 г. за Мария Катарина фон Хоенемс (* 6 май 1653; † 9 юни 1739), дъщеря на граф Карл Фридрих фон Хоенемс (1622 – 1675) и принцеса Корнелия Луция д'Алтемпс († 1691). Те имат две дъщери:[1][2]
Мария Клаудия Сидония фон Валдбург (* 1685; † 5 май 1708, Прага), трушсес, омъжена ок. 2 май 1700 г. за граф Йохан Франц фон Валдероде († 19 ноември 1738)
Мария Анна Франциска Роза фон Валдбург (* 30 август 1691, Рим; † 26 ноември 1736 в Моравия), имерска наследствена трушсес, омъжена на 8 март 1707 г. за граф Йохан (Ханс) Адам фон Квестенберг († 10 май 1752, Виена)
Литература
Herrn Matthäus von Pappenheim, ..., Chronik der Truchsessen von Waldburg, von ihrem Ursprunge bis auf die Zeiten Kaisers Maximilian II. Johann Valentin Mayer, Memmingen 1777
Chronik der Truchsessen von Waldburg, von den Zeiten des Kaisers Maximilian II. bis zu Ende des siebenzehnten Jahrhunderts. Kempten 1785
Europäische Stammtafeln, J.A. Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 12:145