Каспар Бернхард I фон Рехберг-Донцдорф (на немски: Kaspar Bernhard I. Freiherr von Rechberg; † 20 октомври 1605) е благородник от швабския род „Рехберг“, господар в Донцдорф в Баден-Вюртемберг, от 1601 г. имперски фрайхер фон Рехберг.
Той е най-малкият син, от десетте деца на Йохан (Ханс) III фон Рехберг († 1574) и съпругата му Маргарета Анна фон Рехберг († 1572), дъщеря на Еркингер фон Рехберг († 1525/1527) и Доротея фон Хюрнхайм († 1529). Внук е на рицар Албрехт фон Рехберг († 1510), господар на Илерайхен, и правнук на Гауденц фон Рехберг († 1460).
През 1568 г. баща му Ханс фон Рехберг построява новия дворец в Донцдорф и се нанася в него.[1]
Братята Каспар Бернхард I фон Рехбер и Ханс Гебхард фон Рехберг († 1619) са издигнати на 11 март 1601 г. в Прага на имперски фрайхер фон Рехберг. Синът му Каспар Бернхард II (1588 – 1651) е издигнат на 22 юни 1626 г. във Виена на имперски граф.
Хоенрехберг става господство на 29 декември 1627 г.
Първи брак: декември 1569 г. с Йохана фон Волмерсхаузен († 1588), дъщеря на Филип фон Волмерсхаузен и Осана фон Нойхаузен. Те имат 11 деца:[2][3]
Втори брак: със Сузана трухсес фон Хьофинген († сл. 1605), дъщеря на Йохан Каспар трухсес фон Хьофинген. Те имат една дъщеря: