Августа Вилхелмина Мария фон Хесен-Дармщат (на немски: Auguste Wilhelmine Marie von Hessen-Darmstadt; * 14 април 1765, Дармщат; † 30 март 1796, Рорбах) е принцеса от дома Хесен, по съпруг – херцогиня на Пфалц-Цвайбрюкен (1795 – 1796), майка на крал Лудвиг I от Бавария.
Тя е дъщеря на принц Георг Вилхелм фон Хесен-Дармщат (1722 – 1782) и Луиза (1729 – 1818), дъщеря на граф Кристиан Карл Райнхард фон Лайнинген-Дагсбург-Фалкенбург.
Августа Вилхелмина се омъжва на 30 септември 1785 г. в Дармщат за Максимилиан I Йозеф (1756 – 1825) от династията Вителсбах, пфалцграф на Цвайбрюкен. Тя е първата му съпруга. Живеят предимно в Страсбург и заради Френската революция бягат в Дармщат, а по-късно – в Манхайм. В Манхайм фамилията живее много скромно. Курфюрстът на Бавария им отказва подслон в Бавария.
След смъртта на брат му през 1795 г., Максимилиан номинално става херцог на Пфалц-Цвайбрюкен, но страната е окупирана от французите. След избухването на размириците и в Манхайм, Августа бяга с фамилията си в Ансбах. Херцогинята умира от белодробна туберкулоза на 30 март 1796 г. в двореца Рорбах при Хайделберг.
Втората съпруга на Максимилиан I Йозеф от 9 март 1797 г. е баденската принцеса Каролина (1776 – 1846). През 1806 г. той става първият крал на Бавария.
Августа Вилхелмнина и Максимилиан I Йозеф имат пет деца: