Чакра на санскрит означава колело. В йога чакрите са енергийни възли в човешкото тяло.
Съществуват седем главни чакри:
Теорията за чакрите се гради върху хипотезата, че енергията се движи равномерно в организма ни. В седем точки на нашето тяло съществува концентрация на енергия, която постоянно се движи спираловидно. Тези седем специфични точки се наричат чакри.
Чакрите присъстват както в будистките традиции, така и в китайските и японските практики.