Фридрих IV, наричан Фридрих фон Ротенбург (на немски: Friedrich IV, Friedrich von Rothenburg; * края на 1144/1145; † 19 август1167, Рим), от династията Хоенщауфен, е от 1152 до 1167 г. херцог на Швабия.
Фридрих се нарича на собствеността си около замък Ротенбург в Средна Франкия „Dux de Rothenburg“ (бащата на първата съпруга на баща му, Гертруда фон Комбург, бил граф на Ротенбург).
След смъртта на баща му (1152) той е още малолетен и неговият братовчед Фридрих I Барбароса е избран за римски крал. Той го поставя през 1152 г. като херцог на Швабия и управлява херцогството като негов опекун. Освен това той получава Егерланд.
През 1157 г. той става рицар. След това участва в боевете на Барбароса в Италия. През 1166 г. Барбароса жени Фридрих IV за дванадесетгодишната Гертруда (* 1154, † 1 юни 1197) от род Велфи, дъщеря на Хайнрих Лъв, херцог на Бавария и Саксония.
През 1167 г. Фридрих IV тръгва за Италия с императорската войска под командването на Барбароса. Там той се разболява от малария и умира на 19 август 1167 г. Погребан е в манастир Ебрах.
Фридрих няма деца и Барбароса дава Швабия след смъртта му на един от малките му синове. Гертруда се омъжва, вече пораснала, втори път през 1177 г. за по-късния (1182) крал на ДанияКнут VI († 12 април 1202).
Източници
Gerd Althoff, Friedrich von Rothenburg. Überlegungen zu einem übergangenen Königssohn. In: Karl Rudolf Schnith/Roland Pauler (Hrsg.): Festschrift für Eduard Hlawitschka zum 65. Geburtstag (Münchener historische Studien; Abteilung mittelalterliche Geschichte, 5), Kallmünz 1993, S. 307 – 316.
Jan Paul Niederkorn, Friedrich von Rothenburg und die Königswahl von 1152. In: Sönke Lorenz/Ulrich Schmidt (Hrsg.): Von Schwaben nach Jerusalem. Facetten staufischer Geschichte, (Veröffentlichung des Alemannischen Instituts 61), Sigmaringen 1995, S. 51 – 59.
Hansmartin Schwarzmaier, Friedrich IV. von Rothenburg, Herzog von Schwaben (um 1144 – 1167). In: Lexikon des Mittelalters (LexMA). Band 4, Artemis & Winkler, München/Zürich 1989, ISBN 3-7608-8904-2, Sp. 960.