Стефан II фон Гунделфинген (на немски: Stephan II von Gundelfingen; † 13 юни1428) е фрайхер на Гунделфинген, преименован на фон Дернек, фон Хоенгунделфинген и фон Нойфра (днес част от Ридлинген) и рицар. Фамилията Гунделфинген е голяма швабска благородническа фамилия.
Вилхелм фон Гунделфинген († 12 март/11 октомври 1459), женен за Магдалена фон Лупфен († 13 декември 1482)
Анна фон Гунделфинген († сл. 1436/17 март 1442?)
Йохан фон Гунделфинген († 23 ноември 1472)
Елизабет фон Гунделфинген († 26 декември 1467)
Дегенхарт фон Гунделфинген (* 1408; † 1 юли 1488/1 март 1490), женен I. за Анна фон Ландау, внучка на Бернабо Висконти († 1385), II. ок. 16 ноември 1436 г. за Анна Виланд († сл. 1490)
Анна фон Гунделфинген († 19 декември 1442)
През 1408 г. Съпругата му Анна фон Валдбург, заедно с нейните деца, е издигната от крал Рупрехт в съсловието на фрайхерен.