Агилолфингите също Агилулфингите (на немски: Agilolfinger; Agilulfinger) са първата баварска херцогска династия. Фамилията управлява от 6 до края на 8 век. Те са в родствена връзка с Меровингите. Тяхната резиденция е била в Регенсбург.
Техен прародител е Агилулф, княз на свебите и квадите и баща на херцог Теодо I, който през 490 – 530 образува новото племе на баварите (байуварите или бавариите). Lex Baiuvariorum или Lex Baivariorum е първият списък от закони на баварските херцози. Гарибалд I e първият херцог на баварите. През 788 г. Карл Велики сваля херцог Тасило III, изпраща го в манастир и причислява Баварското херцогство към Франкското царство.