Іпаліта (грэч. Ίππολύτη) — царыца амазонак.
Еўрысфей загадаў Гераклу дастаць яе пояс для сваёй дачкі Адметы. Іпаліта жадала добраахвотна аддаць пояс Гераклу, але Гера распаліла паміж імі дужанне, у якім Іпаліта прайграла. Александрыйскія паэты атаясамляюць з Іпалітай царыцу амазонак, выкрадзеную Тэсеем і якая завецца спачатку Антыёпай. Плёнам звяза з ёй Тэсея быў Іпаліт.