PROFILBARU.COM

هوبو
هوبو
هانغل	휴보
رومنة منقحة	Hyubo
ماكيون-رايشاور	Hyubo

معلومات عامة
تصنيف	روبوتات
الأبعاد	1٫25 () م ;
اسم المخترع	المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا

هوبو (باللغة الكورية: 휴보، يطلق عليه أيضا KHR-3) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشري تم تطويره من قبل المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وإصداره في 6 يناير 2005.

صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبو في جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان "مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبو الثاني" أن هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.

يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.

النماذج

لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في عام 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أو أيدي التي تمت إضافتهم في عام 2004 في نموذج KHR-2.^[1]

نموذج هوبو KHR-3

تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن ودرجة الحرية مع روبوت أسيمو لشركة هوندا، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو والذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.

يستطيع هوبو المشي بسرعة 1.25 كم/ ساعة، في حين يستطيع أسيمو السير بسرعة 2.5 كم/ ساعة والجري بسرعة 3 كم/ ساعة. تميز أيضا عن هوبو في استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثو KAIST، أن هوبو يستطيع لعب كيا- بيا- بو (النسخة الكورية من حجر-ورق-مقص) وهو أمر مستحيل بالنسبة لأسيمو لعدم قدرة أصابعها أن تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.^[1]

ألبرت هوبو

في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول بكوريا. اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين.

يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.

جايمي هوبو/ هوبو 2

في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو لجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.

أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).^[1]

المواصفات

	KHR-0 (2001)	KHR-1 (2002)	KHR-2 (2004)	HUBO (KHR-3) (2005)	ألبرت هوبو (2005)	هوبو 2 (KHR-4) (2008)	هوبو 2 بلس (2011)
الوزن	29 كجم	48 كجم	56 كجم	56 كجم	57 كجم	45 كجم^[2]	43 كجم
الطول	110 سم	120 سم	120 سم	125 سم	137 سم	125 سم	130 سم
سعر المشي	-	1.0 كم/ ساعة	1.2 كم/ ساعة	1.25 كم/ ساعة	1.25 كم/ ساعة	1.5 كم/ ساعة	1.5 كم/ ساعة
وقت التشغيل المستمر	-	-	-	60 دقيقة	60 دقيقة	120 دقيقة	130 دقيقة
درجات الحرية	12		41	41	66	41	38

تحدي داربا للربوتات

شارك هوبو في فريق المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وفاز في نهائيات تحدي داربا في 6 يونيو 2015،^[3]^[4] بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على 4 عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.^[5]

انظر أيضا

المصادر

^ ^ا ^ب ^ج "HUBO." Citizendium. 18 February 2011. Web. 21 February 2011. <http://en.citizendium.org/wiki/HUBO>. نسخة محفوظة 2021-05-15 على موقع واي باك مشين.
^ "Archived copy". مؤرشف من الأصل في 2011-07-22. اطلع عليه بتاريخ 2010-04-07.{{استشهاد ويب}}: صيانة الاستشهاد: الأرشيف كعنوان (link)
^ John Markoff (6 يونيو 2015). "Korean Robot Makers Walk Off With $2 Million Prize". The New York Times. مؤرشف من الأصل في 2018-02-09. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-07.
^ "DRC FINALS TEAM STANDINGS". theroboticschallenge.org. DARPA. مؤرشف من الأصل في 2016-04-28. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-07.
^ Will Knight (5 يونيو 2015). "A Transformer Wins DARPA's Robotics Challenge A robot capable of rolling on four wheels or walking on two legs shows the value of adaptability during the DARPA's robot event". MIT Technology Review. مؤرشف من الأصل في 2015-06-08. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-08. claimed first place on Saturday afternoon by rising awkwardly from four wheels, and ascending several metal stairs with a series of slow, halting steps.

وصلات خارجية

[citi-1] ا ^ب ^ج "HUBO." Citizendium. 18 February 2011. Web. 21 February 2011. <http://en.citizendium.org/wiki/HUBO>. نسخة محفوظة 2021-05-15 على موقع واي باك مشين.

[2] "Archived copy". مؤرشف من الأصل في 2011-07-22. اطلع عليه بتاريخ 2010-04-07.{{استشهاد ويب}}: صيانة الاستشهاد: الأرشيف كعنوان (link)

[NYT6615-3] John Markoff (6 يونيو 2015). "Korean Robot Makers Walk Off With $2 Million Prize". The New York Times. مؤرشف من الأصل في 2018-02-09. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-07.

[DARPARobaticsChallengeFinals-4] "DRC FINALS TEAM STANDINGS". theroboticschallenge.org. DARPA. مؤرشف من الأصل في 2016-04-28. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-07.

[MITTR6515-5] Will Knight (5 يونيو 2015). "A Transformer Wins DARPA's Robotics Challenge A robot capable of rolling on four wheels or walking on two legs shows the value of adaptability during the DARPA's robot event". MIT Technology Review. مؤرشف من الأصل في 2015-06-08. اطلع عليه بتاريخ 2015-06-08. claimed first place on Saturday afternoon by rising awkwardly from four wheels, and ascending several metal stairs with a series of slow, halting steps.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]