ذراع آلية

صورة لنموذج ذراع ميكانيكية تقوم بوظائف مشابهة لذراع الإنسان

الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان.^[1][2][3] قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الروبوت المفصلي) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناورالنهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.

مراجع

1. "Robot Arm and Computer Vision". مؤرشف من الأصل في 2017-03-26. اطلع عليه بتاريخ 2016-07-29.
2. Jandura، Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-11-24. اطلع عليه بتاريخ 2012-08-21.
3. OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.