مستنقعيات القدم الحقيقية (الاسم العلمي :†Euhelopodidae) هي فصيلة من الزواحف تتبع رتبة شبيهات عظائيات الأرجل من العظائيات .[ 1] بشرق آسيا .[ 2] عالم الحفريات الأمريكي ألفريد شيروود رومر في عام 1956. كانت الأجناس الأربعة عظاءة شيايوكوان وعظاءة أوماي وعظاءة تيان شان ومستنقعي القدم الحقيقي تشكل أسرة (تحت فصيلة) مجانسات مستنقعي القدم الحقيقي المقترحة (Euhelopodinae). تم وضع أجناس أخرى مثل عظاءة مامنتشي والشونوصور في السابق ضمن هذه الفصيلة ولكن هذه تعتبر الآن من عظائيات الأرجل القاعدية.
قام مايكل داميك Michael D'Emic في 2012 بصياغة أول تعريف نسبي لمستنقعيات القدم الحقيقية وتعريفها على أنها «فرع حيوي يحتوي على» عظائيات الأرجل الحديثة أكثر ارتباطًا بمستنقعي القدم الحقيقي الزادنسكي منها إلى عظاءة نيوكوين الجنوبية . يوجد أدناه مخطط النسل مبني على الفرضية التي اقترحها مايكل داميك لمستنقعيات القدم الحقيقية.[ 3]
'سحليات الأرجل المشكوك فيها'
