دخلت أكثر من 1500 غواصة للخدمة في مختلف أساطيل ألمانيا البحرية المختلفة من عام 1906 إلى يومنا هذا. عادة ما يتم تسمية الغواصات بنظام يبدأ من حرف يو:U متبوع برقم، على الرغم من أن الغواصات الساحلية والغواصات المخصصة لزرع الألغام التي شاركت في الحرب العالمية الأولى تبدأ بأحرف يو بي:UB و يو سي:UC على التوالي. عندما استأنفت ألمانيا بناء الغواصات في ثلاثينيات القرن العشرين، تمت إعادة ترقيم الغواصات بالبدأ بالرقم 1. ثم أعيد تشغيل إعادة ترقيم الغواصات من الرقم 1 للمرة الثالثة في تاريخ ألمانيا في الستينيات.
غواصات الحرب العالمية الأولى
كان هناك حوالي 380 غواصة تم البدء بالعمل عليها للخدمة في البحرية الإمبراطورية الألمانية في السنوات السابقة للحرب وأثناء الحرب العالمية الأولى. على الرغم من أن الغواصات الألمانية الأربعة الأولى وهي يو-1ويو-2ويو-3ويو-4 تم العمل عليها قبل عام 1910، خدمت هذه الغواصات الأربعة في التدريب خلال الحرب. تم تقسيم غواصات يو الألمانية المستخدمة خلال الحرب العالمية الأولى إلى ثلاث مجموعات. تم تخصيص تسمية يو عمومًا للغواصات الهجموية مستخدمة الطوربيدات التي تعمل في المحيط. تم استخدام البادئة يو بي لغواصات الهجوم الساحلية، بينما تم تخصيص البادئة يو سي للغواصات التي تقوم بزراعة الألغم على السواحل.
غواصات-يو
تم تصميم الغواصات التي تبدأ بالبادئة يو للخدمة في المياه العميقة ويصل ترقيمها إلى 167.
كانت غواصات هجوم ساحلية تسستخدم الطوربيدات حيث كانت أصغر الغواصات حجما ومنطقة خدمتها بالقرب من السواحل. تم تسميتها بالبادئة يو بي وترقيمها يصل إلى 154.
تم التخطيط لبناء خمسة وثلاثين غواصة من الفئة يو سي 3، ولكن تم إكمال 26 فقط. تسعة منها من (يو سي-106 إلى يو سي-114) لم يتم تكليفهم مطلقًا في الخدمة وتم منحهم للمملكة المتحدة وفرنسا وتم تفكيكهم في عام 1921.
كانت فئة خاصة من الغواصات الألمانية يو بوت. على الرغم من أنها كانت تستهدف لتكون كاسحة ألغام بعيدة المدى إلا انها استخدمت فيما بعد كوسيلة لنقل البضائع لمسافات بعيدة.
فئة غواصات مدفعية، خطط بان تزود بأربعة مدافع من عيار 128 ملم في برجين مع الطائرة العائمة من طراز ارادو أر 231. وضعت أربعة غواصات في عام 1939 ولكن تم إلغاؤها عند اندلاع الحرب العالمية الثانية.
غواصات مصممة لإعادة تزويد يو بوت الأخرى بالإمدادات والذخيرة. نجحت هذه الغواصات أثناء تشغيلها خارج السواحل الأمريكية حيث سمح موقعها البعيد 1000 كم من نيويورك للغواصات الأصغر منها فئة في أي أي سي بالعمل في المياه الأمريكية. تم التخطيط لبناء أربعة وعشرين منها، لكن تم تكليف 10 فقط؛ تم إلغاء ثلاثة غواصات من (يو-491 إلى يو-494) قبل الانتهاء منها وعدم البدء ببناء أحد عشرة أخرى. لقبت هذه الفئة ب (حليب البقر).
تم التخطيط لبناء 12 غواصة منها، ولكن تم إكمال ثلاث غواصات فقط؛ تم إلغاء ثلاثة في نهاية الحرب قبل الانتهاء منهم وتم إلغاء ستة لصالح الغواصات من الفئة الواحدة والعشرين.
كانت غواصات ساحلية صغيرة مصممة للعمل في المياه الضحلة في بحر الشمال والبحر الأسود والبحر الأبيض المتوسط، حيث كانت الغواصات الأكبر من فئتها هي الغواصات من الفئة الواحدة والعشرون في خطر في أثناء الحرب العالمية الثانية.
تم تخصيص مجموعة الغواصات من يو-5000 إلى يو-6442 على وجه التحديد للغواصات القزمية الألمانية. تم إدخال غواصات سيهوند الفئة السابعة عشر بي في سجل البحرية الألمانية كغواصات مكلفة بالخدمة.