غواصة يو-21 كانت غواصة بنيت للبحرية الإمبراطورية الألمانية قبل فترة وجيزة من بدأ الحرب العالمية الأولى.[1] الثالثة من أربع غواصات من نوع يو-19، كانت هذه أول غواصات يو مجهزة بمحركاتديزل تدخل في الخدمة بسلاح البحرية الإمبراطوري الألماني. بنيت يو-21 بين 1910 وأكتوبر 1913 من قبل شركة كونيغليش فيرفت دانزيغ. كانت مسلحة بأربعة أنابيب طوربيد ومسدس سطح واحد؛ تمت إضافة بندقية ثانية خلال مسيرتها العسكرية.