يقع حصن الحماد بالقرب من قرية نقية اليمنية.[1] وهو من المواقع الحدودية الموازية للالحدود السعودية اليمنية. يتميز بالجبال الشاهقة والسهل.[2] ويبعد عن مدينة ظهران الجنوب حوالي 20 كم، وعن نجران حوالي 80 كم.[3] يعرف بطبيعته الخلابة وغدرانه المائية.[2]
في عام 2017، وثق عساكر من أفراد اللواء العاشر بالقوات البرية الملكية السعودية والمرابط بالحد الجنوبي نقوشاً ورسومات. وترجع النقوش إلى كتابات بلغات مختلفة وصور لحيوانات متنوعة.[3]
