Taekwondo pada Paralimpiade Musim Panas 2024 akan diadakan di Grand Palais. Ini akan menjadi kali kedua taekwondo diikutsertakan dalam Pertandingan Paralimpiade Musim Panas.[1] Akan ada total 10 pertandingan (4 lebih banyak dari edisi sebelumnya). [2][3][4]
Akan ada total 10 acara, masing-masing 5 untuk pria dan wanita. Setiap acara medali akan melibatkan dua belas atlet, dengan total 120 atlet.
Kuota dapat diperoleh melalui empat cara: [5]