Sebagai pendahulu ekspedisi-ekspedisi berikutnya, ekspedisi Discovery merupakan ekspedisi penting dalam sejarah penjelajahan Antarktika oleh Britania Raya. Saat anggota ekspedisi kembali ke tempat asalnya, ekspedisi ini dianggap sukses, walaupun misi penyelamatan yang mahal perlu dilancarkan untuk menyelamatkan kapal Discovery dan krunya dari es. Belakangan terdapat pula sengketa terkait kualitas beberapa catatan ilmiahnya. Kegagalan utama ekspedisi ini adalah kegagalan penggunaan teknik penjelajahan di kutub yang efektif, seperti penggunaan ski dan kereta anjing, dan kesalahan ini masih diulang oleh Britania dalam beberapa ekspedisi berikutnya.