Rondo atau rondeau (dalam Bahasa Prancis) adalah bentuk musik. Walaupun mempunyai arti yang sama, rondo dan rondeau mempunyai bentuk musik yang berbeda. Rondeau adalah bentuk musik vokal yang berkembang pada abad ke-13 sebagai musik monofonik. Pada abad ke-14 rondeau dikembangkan sebagai musik polifonik. Namun pada abad ke-16, bentuk musik tersebut mulai menghilang.[1][2][3] Di sisi lain, Rondo adalah bentuk musik instrumental yang dikembangkan pada abad ke-17.
Pada era Klasik, musik berbentuk rondo mempunyai pola: ABA, ABAC, atau ABACABA.[4]
Berbeda dengan rondo sebagai bentuk musik, rondo sebagai tipe karakter mengacu pada musik yang memiliki tempo cepat dan bersemangat. Banyak rondo pada era Klasik mengambil karakterisasi musik populer atau musik rakyat. Pada umumnya, musik yang ditulis sebagai "rondo" memiliki atribut sebagai bentuk musik dan tipe karakter rondo. Namun, ada juga beberapa musik rondo yang memiliki tempo lamban. Musik dengan jenis ini memiliki bentuk musik rondo namun tidak mempunyai karakter rondo, contohnya adalah Rondo di A minor K. 511 oleh Mozart yang memiliki tempo Andante.