Tidak banyak informasi yang tersedia tentang kehidupan kehidupan awal Hudson, tepatnya sebelum ia berlayar untuk pertama kalinya sebagai komandan kapal pada tahun 1607.[2] Ia diyakini banyak belajar tentang kehidupan pelaut langsung dari nelayan atau para pelaut.[2] Sebelum tahun 1607, Hudson juga bekerja di beberapa kapal milik orang lain.[2] Karena bakat dan pengalaman yang dimilikinya tentang ilmu navigasi awal, ia kemudian dipercaya untuk menjadi komandan kapal.[2] Hudson menikah dengan seorang wanita bernama Katherine dan ia memiliki tiga orang anak bersamanya.[2]