Condor adalah kendaraan pengangkut personel lapis baja beroda 4×4 yang awalnya dirancang oleh perusahaan Thyssen-Henschel dari Jerman dan diproduksi oleh perusahaan Henschel Wehrtechnik GmbH.[1] Purwarupa pertama selesai pada tahun 1978. Condor dirancang sebagai penerus kendaraan UR-416 APC. Peningkatan Condor 2 pertama kali dijual pada tahun 2004. Hari ini, Condor dianggap sebagai produk warisan dari Rheinmetall MAN Kendaraan Militer, bagian dari Rheinmetall Divisi Sistem Kendaraan.[2] Kendaraan terdekat dengan Condor di kelas RMMV saat ini adalah kendaraan Survivor R.