行星定位儀可能是由古希臘人製造的,儘管沒有來自那個時期的任何發現或描述被保存下來。第4世紀的數學家亞歷山大的席恩(英语:Theon of Alexandria),對托勒密的實用天文表評論中介紹了一些圖表,根據托勒密的本輪理論,對行星的位置進行幾何計算。普羅克洛在五世紀的著作《Hypotyposis》中首次描述了太陽定位儀(相對於行星)的構造[1],在那裡,他給出了如何用木頭或青銅建造的說明[2]。
^Proclus. Hypotyposis Astronomicarum Positionum. Bibliotheca scriptorum Graecorum et Romanorum Teubneriana. Karl Manitius (ed.). Leipzig: Teubner. 1909.
^Toomer, G. J. Campanus of Novara. Gillispie, Charles Coulston (编). Dictionary of scientific biography III. New York: Scribner. 1971: 23–29. ISBN 978-0-684-10114-9.