胡非子脩墨以教,有屈將子好勇,聞墨者非鬥,帶劍危冠往見胡非子,劫而問之曰:「將聞先生非鬥,而將好勇,有說則可,無說則死[1]!」胡非子曰:「吾聞勇有五等乎[2]。負長劍,赴榛薄,析兕豹,搏熊罷,此獵徒之勇也。負長劍,赴深泉,斬蛟龍,搏黿鼉,此漁人之勇也。登高陟危,鵠立四望,顏色不變,此陶缶之勇也。剽必刺,視必殺,此五刑之勇也。昔齊桓公以魯為南境,魯公憂之,三日不食。曹劌聞之,觸齊軍見桓公曰:『臣聞君辱臣死,君退師則可,不退,則臣請擊頸以血濺君矣!』[3],桓公懼,不知則措。管仲乃勸與之盟而退。夫曹劌匹夫徒步之士,布衣柔履之人也,唯無怒,一怒而劫萬乘之師,存千乘之國,此君子之勇,勇之貴者也。[4]晏嬰疋夫,一怒而沮崔子之亂,亦君子之勇也。五勇不同公子,將何處?」屈將悅,稱善,乃解長劍,釋危冠而請為弟子焉。[5]