1980年代初,印度开始实施国产多管火箭炮项目,原计划于1994年完成,但项目一直延期。1995年,皮纳卡火箭炮进行首次试射。[4]1998年,印度國防研究及發展組織(DRDO)声称火箭炮系统已进入测试的最后阶段,将在年内投入军队使用。[5][6]1999年印巴爆发卡吉尔战争,火箭炮系统仍未能量产,仅在战争中部署了两台用于验证测试。[7]印度主计审计长(英语:Comptroller and Auditor General of India)对此批评DRDO,指责其花费了4.245亿卢比后,火箭炮系统的各关键组件仍在开发阶段。[8]2003年,印度国防部年报显示,该火箭炮系统已经完成测试,并满足各类设计要求,将被考虑引进陆军。[9]