皮斯托亞(義大利語:Pistoia)是位於義大利托斯卡納大區皮斯托亞省的一個城市。距佛羅倫斯約有30公里的距離。
上古時代皮斯托亞已有人聚居,主要是高盧人、利古里亞人和伊特魯里亞人居住。公元前六世紀被羅馬人征服。
中世紀起皮斯托亞已是宗教重城;1177年獲得了自治地位。
屬平原地區,翁布羅內河流經。
有一些機械公司於皮斯托亞設廠,其中最突出者為安薩爾多百瑞達。