该组建筑群始建于1638年,最初是Georg von Calenberg公寓的郊外庄园,1655年Georg的儿子正式给花园起名海恩豪森Herrenhausen。1679年花园转入Ernst Augusts公爵之手,这位公爵于1692年继承汉诺威选帝侯。公爵夫人索菲亚的父亲是普法尔茨选帝侯腓特烈五世,母亲是英国国王詹姆斯一世的女儿伊丽莎白·斯图亚特。索菲亚见多识广,对园林建筑情有独钟,在她的主持下,不断扩建完善海恩豪森王宫花园,直到1714年索菲亚去世,这里已经成为欧洲名园,占地50公顷。1936年花园被纳粹德国政府征收,二战中花园大部分建筑被炸毁,1966年才得以部分重建。