海因里希一世(德語:Heinrich I.,1468年9月15日—1532年2月9日),布倫瑞克-呂訥堡公爵,1486年至1520年在位。
1487年,海因里希與薩克森選侯恩斯特的女兒瑪格麗特(英语:Margaret of Saxony, Duchess of Brunswick-Lüneburg)結婚,兩人共有3子2女:
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