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海因里希一世(德語:Heinrich I.,約1360年—1416年10日14日),布倫瑞克-呂訥堡公爵,馬格努斯二世之子。
1388年,海因里希與瓦季斯瓦夫六世的女兒索菲(Sophie)結婚,兩人共有1子1女:
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