昂贝尔的早期历史尚不清楚,其境内有一处新石器时期的布瓦塞尔巨石阵(法语:Dolmen de Boisseyre)[7]。古典时期,生活于此的部落成员可能参与了反抗凯撒的战争[8]。中世纪时,昂贝尔的领主获得了男爵头衔[9]。当地的圣让教堂于1551年建成,后者是这一地区的一座典型的文艺复兴哥特式建筑[10][11]。17世纪时,昂贝尔境内出现了多处教会[12],奶酪制作和贸易是当地重要的经济活动,当地出产的奶酪在18世纪时曾一度被用作交换货币[13]。法国大革命后,昂贝尔成为多姆山省的一个市镇,并在1790至1800年间为该省的一个地区行署,后改建为副省会[14]。工业革命期间,得益于当地的木材开垦,昂贝尔逐渐发展成为一个区域性的造纸中心,当地出现了多处造纸厂[15]。20世纪初,昂贝尔奶酪的作坊逐渐转移至森林更茂密的福雷山(法语:Monts du Forez)东侧地区[13]。途径昂贝尔的圣日耳曼代福塞-达尔萨克铁路于1892年建成通车,后于1938年停止客运服务,昂贝尔附近的路段于1979年被当地民间成立的Agrivap联盟收购,用于开行旅游列车[16]。
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