7月31日，拿破崙撤退至明喬河西岸，並開始專注於對付格沃茲達諾維奇，同時該晚拿破崙命令塞律里埃解除對曼圖亞的圍困。 7月31日至8月2日間，法軍在布雷西亞、蒙蒂基亞里、加瓦爾多、洛納托德爾加爾達及薩洛等地區進行了一連串複雜的調度行動。拿破崙集結了奧熱羅、馬塞納、德皮努瓦、基尔梅恩等部，並於8月1日奪回布雷西亞，確保了法軍西方的補給線。與此同時，武姆泽投入了亚当·巴亚利奇·冯·巴亚哈扎（英语：Adam Bajalics von Bajahaza）少將的部隊以解佩斯基耶拉之圍。他的中縱隊抵達曼圖亞並花費時間摧毀法軍的圍困戰線，並將法軍放棄的圍城砲拖入曼圖亞。拿破崙幾乎要決定下令向西撤退，但當他發現武姆泽並未快速跟上奧軍的成功時，拿破崙決定放手一搏反擊。[6] 另外，梅薩羅什（英语：Johann Mészáros von Szoboszló）終於在8月1日攻佔萊尼亞戈。
8月5日，武姆泽在卡斯蒂廖内集結了兩萬名部隊，其中也包含了來自曼圖亞守軍的約瑟夫·菲利普·武卡索維奇少將所率領的旅。[10]他將他的部隊分成兩條防線，將右翼部署於蘇法利諾堡壘及其附近的村庄，左翼則於梅多拉諾山（Mount Medolano）修建一個堡壘並部署多門重型火砲以固守。拿破崙麾下的馬塞納部及奧熱羅部已經膨脹到兩萬兩千五百人，當天他還期待德皮努瓦能前來支援。當拿破崙本陣牽制住著武姆泽部正面的攻勢時，法軍指揮官派出塞律里埃部的五千人前去粉碎奧軍左翼。隨後奧軍防線被打成V字型時，拿破崙命令韦迪耶（Verdier）將軍率軍突襲了梅多拉諾山並撕裂了敵軍防線的核心。[11] 在這場戰鬥中，拿破崙嘗試了著名的「向後移動」（manoeuvre sur le derrières）戰術，並成為未來他成功的關鍵。
為了讓武姆泽更進一步掉入這個陷阱，拿破崙命令馬塞納部及奧熱羅部撤退。而當他突然讓他們後撤時，奧軍也很樂意在後追擊。 此時，當天由帕斯卡爾·安托萬·菲奧雷拉（英语：Pascal Antoine Fiorella）指揮的塞律里埃部突然出現，並以第五龍騎兵師為先鋒，迫使武姆泽將其第二條防線轉向來面對這個側翼的威脅。與此同時，拿破崙對梅多拉諾山實施了「大規模破壞」（masse de rupture）。 奧古斯特·馬爾蒙營長將他的馬炮移至到空白範圍並開火。擲彈兵接著向山丘突襲。而當馬塞納部及奧熱羅部在前線進攻時，兩個德皮努瓦麾下的半旅在夏尔·勒克莱尔上校指揮下進佔了蘇法利諾。[12]經過一番激戰後，武姆泽下令撤退以免遭到包圍。魏登費爾德（Weidenfeld）的部隊及時抵達戰場，以幫助阻擋馬塞納試圖迂迴奧軍右翼的企圖。在安東·許比爾茨·馮·科比寧（英语：Anton Schübirz von Chobinin）少將的騎兵隊掩護下，當晚奧軍成功在博爾蓋托渡過明喬河撤退。[13]
結果
奧軍在這場战役中遭受2,000人傷亡（將領利普陶伊受重傷），同時還有1,000人及20門大砲被俘；而法軍則約折損了1,100-1,500人。[14][15]拿破崙為了不讓武姆泽的部隊繼續留在曼圖亞附近，他與奧熱羅部向博爾蓋托發起了佯攻，然而真正的進攻卻是向佩斯基耶拉出擊的馬賽納部。最終擊退巴亚利奇及安東·費迪南德·米特羅夫斯基（英语：Anton Ferdinand Mittrowsky）少將的部隊，威脅了奧軍與提洛伯國間的補給線，迫使武姆泽率部撤往更北方。[13]
Schels, J. B. 'Die Operationen des FM Grafen Wurmser am Ende Juli und Anfang August 1796, zum Ensatz von Mantua; mit der Schlacht bei Castiglione.' Oesterreichische Militärische Zeitschrift, Bd. 1; Bd. 2 (1830): 254–97; 41–81, 129–59
Smith, Digby. The Napoleonic Wars Data Book. London: Greenhill, 1998. ISBN1-85367-276-9
Voykowitsch, Bernhard. "Castiglione 1796: Napoleon repulses Wurmser's first attack" Vienna:Helmet, 1998. ISBN9783901923005
