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《勇者鬥惡龍 英雄集结 闇龍與世界樹之城 》（日版名：ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城 ，英文版名：Dragon Quest Heroes: The World Tree's Woe and the Blight Below ） 为勇者斗恶龙系列 的作品之一。由光榮特庫摩 的无双系列 开发团队ω-Force 开发，史克威尔艾尼克斯 在2015年发行的砍杀 式动作角色扮演游戏 ，对应PlayStation 4 、PlayStation 3 和平台。本作是系列发行近30年来，首度中文化 的游戏机作品 。游戏于2015年12月3日在Steam 平台推出。
玩家將……體驗《
無雙 》系列特有的一騎當千爽快感，以及承襲《
討鬼傳 》系列討伐大型魔物的戰鬥樂趣。
2014年9月1日首次公开游戏时的解说[ 1] 游戏为砍杀 式动作角色扮演游戏 ，玩法类似于无双系列 [ 2] [ 3] [ 4] [ 5] 头目 作战[ 2]
玩家至多可以派出四名角色参战，每名角色有不同的强力特殊技能；玩家只能同时控制一名角色，但可以切换所控角色[ 2] AI 控制[ 6]
如同传统的勇者斗恶龙 游戏，玩家通过击倒怪物获得经验值，经验值积累到一定程度就可提升等级，继而强化角色能力击败强敌[ 5] 勇者斗恶龙VIII 》，由玩家自行分配[ 4] 生命值 降低为0时，角色将无法战斗，此时玩家可用特定道具恢复角色[ 4] 结束 [ 5]
游戏采用原创的世界观，设定于人與怪物和平共處的虚构國度艾爾莎榭。一日怪物突然性情大变，开始攻击人类。王国近卫队队长的亞克特和梅雅为此动身，取回怪物们本来的心[ 7] [ 8] [ 9]
游戏由光荣特库摩 的砍杀游戏 系列无双 的开发团队ω-Force 开发，史克威尔艾尼克斯 发行。游戏在台湾由台湾索尼电脑娱乐 代理。游戏对应PlayStation 4 和PlayStation 3 平台，是系列在《勇者斗恶龙VIII 》发行近10年后，再度登陆索尼PlayStation 平台[ 10] [ 4] [ 4] 练级 成分[ 9] [ 9] [ 3] [ 11]
游戏在2014年9月1日索尼電腦娛樂日本亞洲（SCEJA）的PlayStation媒體發表會上，勇者斗恶龙生父堀井雄二 和光荣特库摩的襟川陽一公开了《勇者斗恶龙英雄 暗龙与世界树之城》的消息。会上除公布预定2015年发行以及一段游戏性宣传片外，还公布了对应特别版金属史莱姆 主题PlayStation 4[ 1] [ 12] 东京电玩展 2014亚洲媒体展前发表会上，确认了游戏台湾版和日版同时推出[ 13] 东京电玩展 上首次实机演示[ 14] [ 15]
2012年10月28日，官方宣布了游戏和金属史莱姆版PlayStation 4的发行日期[ 16] [ 16] Media Create 统计，主机在日本首周售出3.8万套[ 17]
堀井雄二在2015年1月31日的台北国际电玩展 正式宣布游戏中文化，展会展示了游戏写有“勇者斗恶龙 英雄集结 暗龙与世界树之城”字样的中文Logo，这是系列发行近30年来首部中文化的游戏机作品 [ 18] [ 19]
制作人在台北国际电玩展上还表示，游戏可能推出英文版，并可能加入英日双语言配音[ 9] [ 20] [ 21]
《Fami通 》为PlayStation 4和PlayStation 3版打出35/40的高分。评论称游戏有至少25小时游戏时间，对游戏融入系列前作角色表示称赞，但批评合成系统在游戏中用处不大[ 22] 游戏机实用技术 》给出26/30分，称赞游戏兼具无双的游戏性和勇者斗恶龙的RPG元素[ 23]
据Media Create 统计，游戏PlayStation 4和PlayStation 3版日本首周合计销量59.4万，双版本包揽当周榜单前两位[ 24] [ 25] [ 26]
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续作《勇者鬥惡龍 英雄集結II 雙子之王與預言的終結 》（日语：ドラゴンクエストヒーローズII 双子の王と予言の終わり ） 預定於2016年5月27日在日本推出[ 27] PlayStation Vita 平台[ 26] [ 28] [ 29]
