該行星是由NASA的克卜勒太空望遠鏡發現[7]。科學家發現到該行星通過聯星系統的其中一顆恆星前方,使其光度降低,但另一顆恆星光度卻未降低的情況,因而發現了它[7]。更進一步來說,該行星的凌日狀況允許科學家以極高精確度計算開普勒16系統中天體質量[8]。發現該行星團隊的主持人,任職於加州山景城SETI中心的勞倫斯·多伊(英语:Laurance Doyle),形容其精確度是「我相信這是太陽系外測量精度最高的」(I believe this is the best-measured planet outside the solar system.)[8]。例如該恆星半徑的誤差值只有0.3%,直到2011年9月都是比其他系外行星誤差少[9]。
^ 1.01.1Laurance R. Doyle, Joshua A. Carter, Daniel C. Fabrycky; et al. Kepler-16: A Transiting Circumbinary Planet. 2011. arXiv:1109.3432v1 [astro-ph.EP].引文使用过时参数version (帮助) 引文格式1维护:显式使用等标签 (link)
^Winn, Joshua N.; Albrecht, Simon; Johnson, John Asher; Torres, Guillermo; Cochran, William D.; Marcy, Geoffrey W.; Howard, Adnrew W.; Isaacson, Howard; Fischer, Debra. Spin-orbit alignment for the circumbinary planet host Kepler-16 A. 2011. arXiv:1109.3198v2.
^Hessman, F. V.; Dhillon, V. S.; Winget, D. E.; Schreiber, M. R.; Horne, K.; Marsh, T. R.; Guenther, E.; Schwope, A.; Heber, U. On the naming convention used for multiple star systems and extrasolar planets. 2010. arXiv:1012.0707.