IO-Link

IO-Link是將智能感測器及执行器連接到自動化系統的通訊系統，依照IEC 61131-9標準中的Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators（SDCI）。此規範包括電氣的連接方式以及數位的通訊協定，智能感測器及执行器可以依此和自動化系統互動。

系統簡介

IO-Link系統會包括一個IO-Link主站，一台或是多台的IO-Link設備（可能是感測器或是执行器）。IO-Link主站提供介面給上層的控制器（PLC），並且透過通訊控制連接的IO-Link設備。

IO-Link主站會可以有一個或多個IO-Link接口，基本上每個接口只能連結一個設備，不過現在也有可以串接的設備或是集線器。

IO-Link設備可以是智能感測器、動作器或是集線器。在市面上也有不用額外電源，直接用IO-Link網路線供電的設備。在IO-Link中，「智能」的定義是指設備上有序號或是參數（例如靈敏度、切換延遲時間等）可以透過IO-Link通訊協定讀寫。PLC可以在和設備通訊時調整其參數。IO-Link以及其傳輸的參數可以進行設備的預防性維修以及維護，例如光感測器若變髒了，會透過IO-Link通知PLC，因此可以及時進行清潔，而不會像定時清潔時，有設備太早清潔，或是沒有及時清潔的情形。

感測器及執行器的參數依設備而不同，不過也有IODD（英语：IODD）（IO設備描述）格式的參數資訊。

設備商的聲明

各設備IO-Link或是SDCI標準的品質是由設備商的聲明來保證的。要準備設備商的聲明，除了CE認證的測試外，還需要依照IO-Link測試規範V1.1版進行測試。測試需要有一個主站以及一個設備。目前已有三個可以提供支援的認證中心，其任務是在廠商開發IO-Link設備時提供建議。自從2011年7月1日起，已強制IO-Link設備都需要設備商的聲明。

連結器

IO-Link纜線是無屏蔽的三芯或五芯線，不超過20公尺，有標準的四針或五針連接器。主站及設備的針腳定義是依照 ^[1]。主站有定義兩種接頭，class A埠及class B埠。

class A埠使用M5、M8或M12連接器，class B埠只有五針的M12連接器。依照IEC 61076-2-101，M12連結器在機構上是屬於"A"-coded^[2]。主站使用母接頭，設備使用公接頭。

主站的第1腳及第3腳提供24V，最大200 mA電流的直流電，可以提供IO-Link設備額外的電源。第4腳依IEC 61131-2規範，可以是數位輸入（DI）或數位輸出（DO），也可以向後相容到依IEC60947-5-2的接近传感器或其他感測器或是電子開關。

IO-Link的主站會送喚醒電流脈衝所所有設備，使其從串列輸入輸出（SIO）狀態到純串列數位通訊（single-drop digital communication interface，SDCI）狀態。主站會在SDCI狀態中和IC-Link設備交換資訊。

在class A埠的連接器中，第2腳及第5腳未使用（NC）。在class B埠的連接器中，第2腳及第5腳可以規劃為未使用、數位輸入、數位輸出，或是額外的電源^[3]。

IO-Link的訊號電壓是24V，若傳輸失敗了，會重送二次要傳輸的資料，若第二次仍然沒有成功，IO-Link主站會偵測到通訊失敗，並且回報給上位的控制器。

通訊協定

IO-Link通訊協定包括了通訊埠、通訊模式、資料型態及傳播速度。通訊埠的實體在主站上，可以連接到終端設備，也可以橋接到現場總線及乙太網。連接到終端設備的埠，有四種通訊模式：IO-Link、DI、DQ及不激活（Deactivated）。IO-Link模式會配置通訊埠可以做雙向通訊，DI模式配置為輸入，DQ模式配置為輸出、不激活（Deactivated）模式會使通訊埠無效。資料型態有四種：過程資料（process data）、值狀態資料（value status data）、設備資料（device data）及事件資料（event data）。通訊協定可以配置在 4.8 kilobaud、38.4 kilobaud或230.4 kilobaud的速度下運作。230.4 kilobaud下的最小傳輸時間是400 ms。有工程工具可以規劃主站，運作為網路橋接模式^[4]。

無線IO-Link

無線IO-Link（IO-Link Wireless）^[5]是IO-Link在實體層上的擴展。無線IO-Link主站（W-Master）類似給上層系統的立主站。只有下行給IO-Link無線設備（W-Device）的虛擬埠。

傳輸週期包括二個階段。要傳送輸出資料時，W master會送多播-W 頁框（下行），其中在指定的時間區域中有給W-Device的資料。W-Master會接送並且收集W-Device上行的資料，W-Device會依給定的固定時間內，依序的傳送資訊。

為了資料傳輸的安全性，可以使用跳频扩频及Channel-Blacklisting。

IO-Link Safety

IO-Link Safety^[6]是IO-Link的擴展，在已有的主站及設備中增加安全通訊層，因此主站及設備會變成FS master及FS device。也是利用Black Channel原則的概念來通訊。此概念已由TÜV組織測試過。

IO-Link Safety也將功能安全中常見用的OSSD（輸出切換信號設備（英语：Output Switching Signal Device））元件擴展到非接觸式保護設備（例如安全光柵）的OSSDe。和標準的IO-Link相同，FS-Device可以運作在OSSDe的切換模式，也可以運作在機能上具有安全性的IO-Link通訊。

在實施中，需要依循IEC 61508及/或ISO 13849的安全規範。

來源

^ IEC 60947: Low-voltage switchgear and controlgear - Part 5-2: Control circuitdevices and switching elements - Proximity switches. International Electrotechnical Commission. [20 June 2018]. （原始内容存档于2018-09-27）.
^ IEC 61076-2-101: Connectors for electronic equipment - Product requirements - Part 2-101: Circular connectors - Detail specification for M12 connectors with screw-locking. International Electrotechnical Commission. [20 June 2018]. （原始内容存档于2019-01-04）.
^ IO-Link Interface and System Specification (PDF). IO-Link Community Consortium. [20 June 2018]. （原始内容存档 (PDF)于2020-08-09）.
^ What is IO-Link?. IO-Link Cosortium Community. [12 June 2018]. （原始内容存档于2020-08-03）.
^ IO-Link Wireless Exposé (PDF). IO-Link Consortium Community. [27 September 2018]. （原始内容存档 (PDF)于2018-09-26）.
^ IO-Link Safety System Description, Technology and Application (PDF). IO-Link Consortium Community. [10 October 2018]. （原始内容存档 (PDF)于2018-10-10）.

參考資料

Peter Wienzek, Joachim R. Uffelmann: IO-Link. Intelligente Geräte brauchen einfache Schnittstellen Oldenbourg Industrieverlag, München 2010, ISBN 978-3-8356-3115-1.
Joachim R. Uffelmann, Peter Wienzek, Myriam Jahn: IO-Link. The DNA of Industry 4.0. Edition 1. Vulkan-Verlag GmbH, Essen 2018, ISBN 978-3-8356-7390-8.
Beschreibung von IO-Link（页面存档备份，存于互联网档案馆） IO-Link組織