ARWEN 37是由英國恩菲爾德皇家輕兵器工廠(英语:Royal Small Arms Factory)按照英國軍方的要求於1977年設計。當時英軍正尋求一種多發裝填及可連射的鎮暴武器,以取代只能單發射擊的法德魯防暴槍。皇家輕兵器工廠推出了三枝原型槍供軍方測試,三枝槍當中一枝以旋轉式彈鼓供彈,一枝可半自動射擊,餘下一枝以泵動式原理運作。最後,英軍選擇了以旋轉式彈鼓供彈的版本,工廠便隨即投產該槍。
截至2001年為止,ARWEN系列武器的商標由警用軍械公司(Police Ordanance Company Inc)擁有。該槍也在加拿大獲授權生產。