2020年夏季奥林匹克运动会安道尔代表团是安道尔所派出的，因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举办的第32届夏季奥林匹克运动会的代表团。这是该国第十二次参加夏季奥运。
田径
安道尔有一名田径运动员获外卡邀请，得以参加奥运。[3]
- 注
- 径赛运动员的预赛、1/4决赛和半决赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
- Q = 直接晋级至下一轮
- q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
- 径赛和公路赛
| 运动员
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项目
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预赛
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半决赛
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决赛
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| 成绩
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排名
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成绩
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排名
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成绩
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排名
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| 波爾·莫亞
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男子800米
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1:47.44 SB
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7
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未晋级
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皮划艇
激流
安道尔在2019年世界皮划艇激流锦标赛上获得女子单人皮艇和女子单人划艇的资格[4]。
| 运动员
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项目
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预赛
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半决赛
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决赛
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| 第一次
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排名
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第二次
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排名
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最佳
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排名
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时间
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排名
|
时间
|
排名
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| 莫妮卡·多莉亞
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女子C-1
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113.78
|
6
|
119.69
|
14
|
113.78
|
9 Q
|
128.32
|
11
|
未晋级
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| 女子K-1
|
110.57
|
11
|
110.54
|
13
|
110.54
|
14 Q
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118.15
|
16
|
未晋级
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参考资料
