魯永清(?—?),字端本,湖廣黃州府蘄水縣人,軍籍,明朝政治人物。
湖廣鄉試第十六名舉人。成化十七年(1481年)中式辛丑科三甲第一百一十四名進士[1][2]。
曾祖魯思興;祖父魯友才;父魯鋼,母彭氏;繼母胡氏[3]。
《天一閣藏明代科舉錄選刊.登科錄》之《成化十七年進士登科錄》