高爾夫 運動的確切起源已不可考，目前最廣為接受的說法是起源於中世紀的蘇格蘭 [ 1]
第一個被記錄的高爾夫球類似運動是西元1297年2月26日，在荷蘭 的费赫特河畔卢嫩 镇舉辦。參加者使用棍子和皮製的球，用最少擊球次數而將球打進數百公尺外的人贏得比賽。但是今日的高爾夫球運動普遍被認為是蘇格蘭人所發明，因為在中世紀時，蘇格蘭議會曾經兩次明文規定禁止玩一種名為“gowf”的比賽。但是也有學者認為這個名為gowf 的比賽應該是類似於shinty 、板棍球 或是草地曲棍球 ，而不是高爾夫。他們認為這種用高爾夫球桿 把球擊打進地面小洞的比賽應該最早出現於17世紀的荷蘭。而在名稱方面，該派學者也認為高爾夫"golf "可能是蘇格蘭人將荷蘭文中的"kolf "（棍棒、球桿）加以變化而成[ 2] [ 3]
聖安德魯斯皇家&古老高爾夫俱樂部 但是這些早期的運動充其量只能視為近代高爾夫運動的概念起源，真正完整的近代高爾夫運動是從蘇格蘭開始發展的，包括了第一個高爾夫球場與高爾夫俱樂部。一場打18洞的高爾夫運動基本規則就是在那所創立的，而史上第一個高爾夫巡迴錦標賽也是在蘇格蘭的城市間舉辦。不久後，現代化的高爾夫運動就由蘇格蘭傳往英格蘭，之後普及到全世界。雖然謠傳蘇格蘭女王瑪麗一世 曾在1567年玩過正式的高爾夫，但是真正有記載最古老的正式高爾夫比賽是1672年在Musselburgh Racecourse 的一個高爾夫球場舉行。1754年，皇家古老高爾夫俱樂部 成立，是目前世界最古老的高爾夫俱樂部。
聖安德魯斯老球場 高爾夫球場不一定都有18個洞。15世紀時，蘇格蘭人在聖安德魯斯 依照地形建立了一個高低起伏的球場，而球洞受制於細長的海岸地形而增加了難度。該球場有11個洞。1764年，有些洞因為被認為太短而遭到合併，球洞的數量從11個減為9個，這樣就成為一輪比賽18洞的組合。因為聖安德魯斯的球場被認為是第一個高爾夫球場，因此18洞就成為後來興建高爾夫球場的標準設計。
金屬桿頭 高爾夫的演進史大致上就是用具的發展史，而最重要的當屬高爾夫球的進化了。早年高爾夫球的材質、外觀、大小都不一致，直到1930年代美國高爾夫球協會 (USGA) 設定了高爾夫球標準的重量跟大小[ 4]
球桿是另一個重要的高爾夫用具，早期球桿皆由木製而成，因為材料容易取得。經過數年的發展，山胡桃 木成為製作球桿的標準木材，而高級球桿則使用美國柿樹 製作，因為它硬度佳並且耐用。
As the golf ball developed and became more durable with the introduction of the “gutty” around 1850, the club head was also allowed to develop and a variety of iron headed clubs entered the game.
1890年代，鐵製桿身開始出現，但是很久以後政府才正式准許使用鐵來製作球桿。1970年代初期，桿身改採石墨 製造，以追求輕量化和強韌度。目前最新式的球桿，桿身採碳纖製造，桿頭則採用鈦 合金或鎢 鋼，因其非常輕而且堅硬，所以可以做出比以往都大的桿頭[ 5] 恢復係數 (COR) 上限為0.83，同時限制桿頭大小不可超過460cc。 [ 6]
高爾夫golf 這個字第一次出現在書面資料是在1457年Scottish statute 中禁止一種叫gouf 的比賽[ 7] goulf （意為"打擊"）變化而來，但是這個字也有可能是從荷蘭文的kolf （意為"球棒"、"球桿"）轉變而來。但是有更早的文獻指出，1452年時蘇格蘭國王詹姆斯二世 禁止了這種運動，以免他的部下沉迷而荒廢了箭術 練習[ 8]
關於高爾夫的都市傳說 中則指出GOLF 的由來是"G entlemen O nly, L adies F orbidden"（男人專用，女性止步）的首字母縮略字 。但是這只是從GOLF 這四個字去逆推而出的謬誤而已[ 9]
明朝 皇帝明宣宗 朱瞻基正在玩一種類似高爾夫的遊戲。2005年4月，一個新物證的發現再次引發了高爾夫起源的爭論。[ 10] 蘭州 西北师范大学 体育系的凌洪龄教授發現了新證據，並提出說法指出，中國 在南唐 時期（约943年）便记载有類似於高爾夫的遊戲——捶丸 ，比蘇格蘭中世紀的起源還要早500年。[ 11]
捶丸是盛行于宋 、元 和明朝 时期的游戏，其雏形可能在五代和北宋初年就已经形成，[ 12] 步打 ”。[ 10] 宣宗行樂圖 》中，就描繪了明宣宗 與其侍從進行捶丸的情況。球杆上鑲有玉 跟金 作為裝飾，顯示出這個遊戲是種有錢人的娛樂。宋朝 魏泰 的《東軒錄 》中，[ 11] [ 11] [ 13] [ 12]
元世祖 至元 十九年（1282），寧志齋 撰寫《丸經 》一書，说明捶丸活动的规则。从该书中的描述来看，古代的捶丸在比赛场地、器具和规则上，都与现代高尔夫球有不少类似之处。捶丸的游戏者用10种不同的球棒击球，其中三种主要棒式为攛棒、撲棒與杓棒，分别为了在打地滚球、远球与高球时使用，与现代高尔夫球的1号木杆、2号木杆和3号木杆有一致之处。在比较捶丸与高尔夫球的诞生年代，《丸经》的早期公布于世，以及两者内容上的一致性后，凌洪龄認為古代的捶丸与现代高尔夫球是有着“緊密血緣關係的”。[ 14] 蒙古 旅行者傳至歐洲，之後流傳到蘇格蘭。[ 11]
將捶丸與高爾夫聯繫起來的觀點并不是首次出現。中國體育史研究先驅郝更生 （1899－1975）在其英文論著《中國體育概論》中，就曾稱捶丸是「中國的高爾夫球」。學者唐豪 （1897－1959年）在研究蒙古西征對中國發明的影響后，推論捶丸與它們一樣，在元代時候傳入歐洲。[ 15]
對此，蘇格蘭的皇家古老高爾夫俱樂部 發表聲明“用球桿玩球的運動好幾世紀前就有了，但是今日我們所知打18洞的高爾夫運動，很明確的是起源於蘇格蘭”[ 16] [ 17]
