1878年新安縣地圖 萬山群島 （英語：Wanshan Archipelago ；葡萄牙語：Ilhas do Ladrones ）是位於珠江口 之外，處於香港 主陸地以南及西南、澳門 及九洲洋 以東的多個島嶼的統稱，當中包括有大萬山島 、小萬山島 、東澳島 、白瀝島 、桂山島 、外伶仃島 、擔桿列島 、佳蓬列島 、三門列島 、隘洲列島 等150多個島嶼，現由中華人民共和國 廣東省 珠海市 香洲區 管轄。而其他島嶼（香港島 、大嶼山 等香港島嶼以及澳門離島 ）則分屬香港特別行政區 及澳門特別行政區 管轄。
萬山群島自古以來一直都是偏遠及人跡罕至的荒島。16世紀葡萄牙 人發現群島後，將其命名為「Ilhas do Ladrones 」，意為海盜 群島，因為明清年間珠江口海運貿易頻繁，而萬山群島當時因偏遠及戰略性關鍵的地理位置而成為大量海盜的行動基地。萬曆 年間修的《粵大記 》中除記錄有「外伶仃」、「北尖」、「但竿洲」等多個島名以外，也有「賊灣」；或者記錄有海賊出沒。
在清朝 ，淇澳島 和澳門 以東的萬山群島皆屬新安縣 管轄[ 1] 中華民國 成立，萬山群島（中國部分）也先後改由廣州軍政府 和國民政府 管治，繼承清朝的地區建制隸屬寶安縣 。
1949年底隨著廣東省 被中国人民解放军 攻佔，中華民國國軍 節節敗退。中共建政後，中華民國國軍 在萬山群島等沿海島嶼集中兵力。1950年5月25日，解放軍展開對萬山群島的攻擊，強行搶灘 登陸，史稱萬山群島海戰 。戰事初段国军報捷，擊沉桂山號 等軍艦，隨著解放军不斷增援，国军兵力不繼，終於在同年6月27日，解放军成功取得萬山群島（中國部分）主要島嶼。為方便管轄，中共建政後的萬山群島並沒有繼承國民政府般劃入寶安縣 （今深圳市 ），而是歸入珠海縣 （今珠海市 ）管轄。2009年起，內伶仃島 重新歸入深圳市管轄。
進出萬山群島可從珠海市 香洲港 或深圳市 蛇口港 乘船前往桂山島、外伶仃島或東澳島，早上至傍晚開船，每天約二至五班。另有不定期航班前往萬山島和擔杆島。
萬山群島當中的桂山島曾為部份來往香港 中港城 和珠海香洲港的中途站[ 2] 萬山港客運站 也曾設有口岸處理出入境事務，然而自運營者珠江客運 於2017年 取消該航線後，現有關口岸設備已經廢除。
珠海市 政府於萬山群島 建立了「珠海万山海洋开发试验区 」。
珠海萬山海洋開發試驗區 經廣東省 政府批准於1998年9月成立，是全省第一個地方性海洋綜合開發試驗區。試驗區地處珠江入海口，東鄰香港 ，西接澳門 ，中心試驗區所轄海域面積3200平方公里，是區域，是珠江口國際錨地，有大西，大濠等6條著名國際水道縱橫其間，是珠江三角洲乃至華南腹地出入南海的咽喉要道。擁有106個島嶼，海島陸地總面積80多平方公里，其中海島面積大於500平方米的78個，島岸線總長289公里。試驗區下轄桂山，擔杆，萬山三個鎮七個農漁村，試驗區設有國家一類客運貨運口岸-萬山港口岸 ，駐有海關，邊檢，檢驗檢疫，海事等口岸聯檢單位，常住人口10439人，其中有戶籍人口1439人，外來人口9000人。年2005年全區實現本地生產總值1.48億美元；財政一般預算收入7837萬元；漁民人均收入9580元。。
