（鲁夫勒的）菲利普一世（法语：Philippe Ier de Rouvres，1346年—1361年11月21日）法國贵族领主，勃艮第王朝的最后一位勃艮第公爵（1349年~1361年在位）。他也是奥弗涅、布洛涅、阿图瓦、弗朗什孔泰及其他一些领地的领主。
菲利普一世是勃艮第公爵厄德四世的孙子，其父勃艮第的菲利普因与奥弗涅和布洛涅领地的女继承人讓娜一世结婚而获得此二块封邑。1349年厄德四世去世，年僅三歲的菲利普一世繼承祖父的公爵爵位，隔年他的母親讓娜一世與法國國王約翰二世結婚，成為法國王后。
从领地来看，菲利普一世是他那个时代欧洲有势力的领主之一。除了祖父的勃艮第公國，菲利普一世亦自祖母讓娜三世之處繼承了勃艮第伯國與阿圖瓦伯國。1360年母親去世後，菲利普亦繼承奧弗涅與布洛涅。通过与佛兰德伯爵路易二世的女兒和繼承人瑪格麗特的婚姻，他成为当皮埃尔家族的广阔领地（包括佛兰德、讷韦尔、勒泰勒、安特卫普、布拉班特和林堡等地）的继承人。但是他在1361年因疫病而暴卒，死时年仅15岁。
菲利普一世没有任何子嗣，勃艮第王朝在勃艮第公国的统治遂告结束。約翰二世身为厄德四世的外甥和菲利普的继父，利用自己身为国王的便利兼并了勃艮第公國并分封给菲利普王子，即菲利普二世。在菲利普二世与玛格丽特三世结婚后，佛兰德与勃艮第公国合并。勃艮第伯国则由菲利普一世祖母讓娜三世之妹瑪格麗特一世继承。
