由代号STS-100的任务于2001年4月发射。同航天飞机上的"加拿大臂"相比，这个新一代的加拿大臂是一个更大的，更加先进的改进型号。加拿大2臂，最大伸展时连同7个机动化关节，总长17.6米(57.7 英尺)，总重1,800 公斤(4,000磅)，直径35厘米(13¾ 英寸)。加拿大臂最大负荷超过116,000公斤(256,000磅)。并且可以帮助航天飞机停靠国际空间站。加拿大臂2的官方名称是空间站远距离机械手系统（Space Station Remote Manipulator System）简称SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间站的许多部分。加拿大臂2必须依靠PDGFs装置，这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送能量，数据和视频。加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构的全部行程。
大部分时间里，机械臂的操作者可以通过机器人工作站（Robotic Work Station）简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个RWS单元位于命运号实验舱，另一个位于圆顶屋内。目前，所有的RWS单元都在命运号试验舱内，RWS单元有2套操纵杆:1套旋转式手动操纵杆，1套平移式手动操纵杆。外加显示和控制面板，以及便携式电脑。
移动基座系统（Mobile Base System）简称MBS，是加拿大臂2的基座平台。它于任务STS-111中安装在空间站上。这个基座安装在能使它沿着空间站桁架的轨道运动的移动传送器上，当加拿大臂2安装在基座上时，它能以2.5厘米/秒的最高速度移动至空间站桁架的任何一点。[1]移动基座系统由铝制成。预期使用寿命至少15年，同加拿大臂2一样，由MD Robotics公司制造。[2][3]
