瓦尔特·马伦多夫(德語:Walter Mahlendorf,1935年1月4日—),德国男子田径运动员,主攻短跑。他曾代表德国联队参加1960年夏季奥林匹克运动会田径比赛,获得男子4×100米接力金牌。[1]