小控制信號特性

小控制信號特性（small control property）簡稱SCP，是非線性控制理論中的詞語。在${\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)}$型式的非線性系統，若針對每一個${\displaystyle \varepsilon >0}$，都存在${\displaystyle \delta >0}$，讓所有滿足${\displaystyle \|x\|<\delta }$的狀態${\displaystyle x}$，都有${\displaystyle \|u\|<\varepsilon }$可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定^[1]。

簡單來說，小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號，只要起始狀態和系統原點的距離夠近，該控制信號都可以讓系統漸近穩定。

參考資料

1. Andrea Bacciotti; Lionel Rosier. Liapunov Functions and Stability in Control Theory. Springer Science & Business Media. 2006-03-30: 72–. ISBN 978-3-540-27397-4.