仙女座星系的衛星星系已經發現了14個。其中最大與最亮的M32是橢圓星系，和第二亮、也是最靠近的是M110（橢圓星系），使用業餘的小望遠鏡就能看見。其他的衛星星系都不容易看見，而且它們都是最近這幾年才首度被發現的。
在2006年的1月11日，天文學家宣布在仙女座星系的一個昏暗的衛星星系，橫亙在仙女座星系中心微弱的盤面之中。在現在的星系形成理論模型中，這是意想不到的發現。這些衛星星系的平面指向另一個鄰近的星系集團－M81星系團，或許可以追蹤到暗物質的大尺度分佈。
已知的衛星星系列表
仙女座星系已經被發現的衛星星系列於下表（依發現的順序），使用小望遠鏡能看見的以紫色標示。
* 不能確定是否是仙女座星系的衛星星系。
與仙女座星系的交互作用
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仙女座大星系（M31）的紅外線影像，底層右邊的螺旋臂出現弧洞。
右圖是來自NASA 史匹哲太空望遠鏡的新影像，顯示出仙女座大星系曾有過狂野的過去。圖像顯示仙女座大星系的一個衛星星系橢圓星系M32曾在數百萬年前毀滅性的穿過仙女座大星系的螺旋臂。天文學家製做了一張紅外線的圖片，顯示出仙女座大星系的兩條螺旋臂和凸出的恆星－形成圓環和分離的結構。圖像也顯示圓環似乎分裂成弧並形成空洞。天文學家相信這個洞是M32猛烈轟擊仙女座大星系的星系盤面造成的。
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