Robot yang terinspirasi Origami dapat merasakan, menganalisis, dan bertindak di lingkungan yang menantang

Robotika telah mengembangkan mesin otonom dari lembaran tipis dan fleksibel menggunakan teknik yang mirip dengan seni kuno melipat kertas. Robot ringan ini lebih mudah dan lebih murah untuk diproduksi dan kompak untuk penyimpanan dan transportasi yang mudah.

Sekarang, tim multidisiplin yang dipimpin oleh para peneliti di Sekolah Teknik Samueli UCLA telah menciptakan teknik fabrikasi baru untuk robot yang dapat dilipat sepenuhnya yang dapat melakukan berbagai tugas rumit tanpa bergantung pada semikonduktor. Sebuah studi yang merinci temuan tersebut dipublikasikan di Nature Communications.

Dengan menyematkan bahan konduktif listrik yang fleksibel ke dalam lembaran tipis film poliester, para peneliti menciptakan sistem unit pemrosesan informasi atau transistor yang dapat diintegrasikan dengan sensor dan aktuator. Kami kemudian memprogram lembar tersebut dengan fungsi analog dari komputer sederhana yang meniru fungsi semikonduktor. Setelah dipotong, dilipat, dan dipasang, lembaran tersebut diubah menjadi robot otonom yang dapat secara akurat merasakan, menganalisis, dan merespons lingkungannya. Para peneliti menamai robot mereka "OrigaMechs", kependekan dari Origami MechanoBots.

Kredit: Komunikasi Alam (2023). DOI: 10.1038/s41467-023-37158-9

"Pekerjaan ini akan mengarah pada kelas baru robot origami dengan kemampuan dan tingkat otonomi yang ditingkatkan sambil mempertahankan atribut menguntungkan yang terkait dengan manufaktur berbasis lipat origami," kata seorang Ph.D. UCLA di bidang teknik mesin Wenzhong Yan, seorang kursus mahasiswa dan penulis utama studi tersebut, mengatakan:

OrigaMechs memperoleh fungsi komputasinya dari kombinasi sakelar multipleks origami mekanis yang dibuat dengan melipat dan memprogram perintah logika Boolean seperti "AND", "OR", "NOT". Sakelar mengaktifkan mekanisme untuk mengeluarkan sinyal listrik secara selektif berdasarkan input tekanan dan panas variabel ke sistem.

Menggunakan pendekatan baru, tim membuat tiga robot untuk mendemonstrasikan potensi sistem.

Robot berjalan mirip serangga yang berbalik arah saat salah satu antena merasakan adanya penghalang

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek

Robot roda dua yang dapat diprogram ulang yang dapat bergerak di sepanjang jalur yang telah dirancang sebelumnya dari berbagai pola geometris

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek. Kredit: Samuel UCLA

Sementara robot itu ditambatkan ke sumber daya untuk tujuan demonstrasi, para peneliti mengatakan tujuan jangka panjangnya adalah untuk melengkapi robot origami otonom dengan sistem penyimpanan energi built-in yang ditenagai oleh baterai lithium film tipis.

Desain tanpa chip dapat menghasilkan robot yang dapat beroperasi di lingkungan ekstrem di mana elektronik berbasis semikonduktor tradisional mungkin tidak berfungsi (di mana terdapat radiasi atau medan magnet yang kuat, dan sinyal frekuensi radio yang kuat atau pelepasan muatan elektrostatis yang tinggi).

“Robot Origami dapat terbukti sangat berguna dalam skenario berbahaya dan tak terduga, seperti bencana alam dan buatan manusia,” kata Institute for Embedded Machinery and Ubiquitous Robotics UCLA.

“Robot dapat dirancang untuk fungsi khusus dan diproduksi sesuai permintaan dengan sangat cepat,” tambah Mehta. "Juga, ini masih sangat jauh, tapi mungkin saja planet lain memiliki lingkungan di mana robot eksplorasi yang kebal terhadap skenario tersebut akan sangat diinginkan."

Dibangun dengan teknologi potong-dan-lipat yang fleksibel ini, robot yang telah dirakit sebelumnya dapat diangkut dalam paket datar, menghemat banyak ruang. Ini penting dalam skenario seperti misi luar angkasa di mana setiap sentimeter kubik penting. Robot berbiaya rendah, ringan, dan mudah dibuat juga dapat menghasilkan alat pendidikan yang inovatif serta jenis mainan dan permainan baru.

Penulis lain dalam penelitian ini adalah sarjana UCLA Mauricio Deguchi dan mahasiswa pascasarjana Zhaoliang Zheng, dan ahli robotik Shuguang Li dan Daniela Rus dari Massachusetts Institute of Technology.

Tags: tridewi indonesian idol season 2 farmakokinetik juara indonesian idol season 2 forbes korea power celebrity 2023 pangkogabwilhan 3 peran wirausaha dalam perekonomian indonesia adalah nama orang indonesia transkripsi hukum pajak daftar suku dayak sekjen pbb sekarang kacang kacangan adalah yang termasuk aset lancar fungsi gelombang reaksi substitusi nukleofilik anestesi lokal bagaimana pengaruh lembaga keuangan bagi kehidupan masyarakat ekosistem perairan translate yang benar apa itu pendidikan vokasi sejarah perbankan laporan keuangan fiskal kecamatan di sukabumi daerah yang ada di jawa barat sejarah perkembangan teknologi informasi bagian cpu kegiatan akuntansi barang kena pajak 3 cara penulisan algoritma nama kota di kalimantan timur sepeda listrik tidak bisa di gas smart manajemen dalam society 5.0 mikrokontroler stm32 interferensi adalah fadil imran the doll 2 daur karbon grevo gerung

indonesian idol season 4 copywriting sepak bola pada pesta olahraga asia tenggara the tin drum eksosfer adalah juz 21 surat apa farmakodinamik panca simanjuntak kabupaten semarang sintesis protein film jakarta vs everybody kelas sosial adalah kontrak sosial ayah cyrus margono plasmodium falciparum translate grammar ordo purba salib mawar mesir wonosamodro boyolali ruas garis gerakan papua merdeka budaya sunda risiko likuiditas jelaskan apa yang dimaksud dengan sistem akuntansi berbasis akrual dan perbedaannya dengan basis kas suku guci komunikasi horizontal adalah indonesia bagian tengah wawacan panji wulung energi potensial listrik brigjen tni agus prangarso apa nama bahan aktif pada simplisia herba thymus vulgaris? iot adalah manajemen kredit kurva keeling bilangan reynold dml daftar suku di minangkabau teori hukum internasional kecamatan di batam apa pendapat kamu pengaruh perkembangan teknologi informatika dan komunikasi dalam bidang pendidikan saat ini pendidikan said iqbal

biosintesis juara indonesian idol musim 10 rumus biaya variabel arti penting analisis titik impas bagi manajemen hue adalah contoh ilmu ekonomi terapan masyarakat informasi adalah prinsip ketidakpastian heisenberg kerajaan jawa barat jenis jenis tkk apa saja karakteristik kewirausahaan reaksi reversibel silogisme disjungtif sejarah akuntansi di dunia kecamatan di blora album terlaris di indonesia hidrogenolisis biografi jeno nanomaterial di bidang kimia kos tetap periode strategi penjualan online jelaskan apa yang dimaksud dengan organisasi menurut barnard sistem playoff nba contoh iot dalam bidang transportasi sebutkan fungsi jurnal website untuk belajar bahasa inggris gratis cara agar video dari wa tersimpan ke galeri hukum perpindahan panas urutan windows terlama ke terbaru marga minang apa saja sejarah nepal dasar dasar public speaking substitusi nukleofilik aromatik marga shu apa itu elektrokimia inhibitor reversibel dan irreversibel kerajaan salawati di papua marga can teori oktet surat surat paulus kata serapan militair konsep matching cost against revenue peran etika bisnis kecamatan di mamuju biosintesis lipid nama nama karakter resident evil 4 nama marga padang kim byung-chul piala dfb stin uhm jung hwa hibernasi adalah kalender hijriyah absolute advantage gunung slamet pasukan pertahanan israel tim nasional sepak bola prancis habib sholeh tanggul jember bwf hall of fame eksil adalah gadung heteroseksual basmalah gralind kelas berapa hg adalah lambang kimia dari unsur apa the patience stone premanisme adalah kegunaan fosil jejak hemodinamika disajikan data perbandingan antara seni grafis dan desain grafis, siswa mampu mengkategorikan jenis karya seni dengan tepat doa salam maria bahasa latin pengertian umkm menurut undang-undang radian4d tuliskan dan jelaskan pembagian haluan saat kapal berlayar faktor pembentuk tanah entisol beby tsabina presenter ai tv one tempat sekolah basmalah gralind rasio modal kerja jenis jenis atensi roberto de zerbi indonesian idol season 5 manajemen akan terasa menjadi sebuah realita apabila dijabarkan dalam bentuk apa saja yang harus dilakukan perusahaan agar penerapan etika bisnis bisa berhasil? nagalaut kuliah kelas karyawan film the patience stone sebutkan dan jelaskan macam-macam jaringan internet efek hall faktor pembentuk tanah oxisol apa saja konsekuensi yang akan didapatkan oleh sdm dalam perusahaan jika melakukan perilaku yang melanggar etika atau perilaku tidak etis? mollisol park ji won opm personel matta band cepat 57 juara indonesian idol season 10 mesin listrik universitas ini merupakan universitas pertama yang menyelenggarakan studi berbagai disiplin ilmu. kemudian universitas tersebut dilengkapi dengan asrama bagi mahasiswa asing dari berbagai agama. asal usul nama scratch zaman heian gugus karbonil adalah apa itu sistem operasi jaringan ordo salutis etika guru terhadap peserta didik perilaku whistle blowing contoh kasus isu sosial dan etika dalam sistem informasi andisol marga suku padang kepanjangan fm andi pangerang denny saba juz 13 surat apa apa itu opm gugus fungsi huruf waw urutan ke berapa idol season 9 monita tahalea juara berapa organisme uniseluler capres 2004 apa itu premanisme ctenophora film the tin drum persamaan gelombang prinsip-prinsip etika bisnis antara lain mekanika teknik persamaan euler anatomi sistem saraf tepi penulisan gelar s2 senyawa alifatik buat aplikasi android gratis alfisol biografi kobe bryant 4 struktur pasar google foto singkatan fm surya paloh omar daniel tupolev tu-95 lamine yamal kim ga-ram nematoda hitmen distrik adalah nongkojajar dimana tupolev tu-160 apa itu digital marketing prasasti yupa jenis uang as panji gumilang pendidikan teori relativitas levina apakah yang dimaksud dengan cincin planet vinsensius setiawan triatmojo miss grand thailand adalah hermeneutika ratu mahamaya yang terlahir di surga tusita kemudian dikenal dengan nama ?. huruf hijaiyah wau komunikasi lintas budaya gastrulasi good nite artinya lust caution nyi membuat daftar pustaka otomatis bisnis ritel adalah juara dunia catur dari tahun ke tahun larutan standar kitab amsal gastrulasi adalah pajak penghasilan adalah sebutkan berakhirnya hutang pajak struktur biji teori bibit penyakit flix cinema semarang hukum bacaan nun sukun atau tanwin terbagi menjadi contoh statistika deskriptif fosil jejak peluruhan radioaktif etika profesi guru tvone ai presenter kota depok sinar matahari adalah izin pirt samguk sagi naibaho masuk marga apa pemerolehan bahasa kedua sri ningsih hasil pilpres 2004 kecamatan di kudus kitab yesaya kemukakan ciri guru yang baik ciri darah istihadhah tujuan penulisan artikel ilmiah morfologi rhipicephalus sanguineus top 10 miss grand thailand 2022 bahaya artificial intelligence spodosol sekolahnya basmalah gralind integrasi ekonomi regional urutan juara indonesian idol season 10 komponen abiotik ekosistem perairan tujuan karya ilmiah adalah